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11月20日，在DDC2025地瓜机器人开发者大会前夕，移远通讯603236）正式对外发布搭载地瓜机器人旭日 5智能核算芯片的SH602HA-AP机器人算力模组。现在，SH602HA-AP已完结产品研讨开发，即日起正式敞开样品请求。
作为面向新新一代通用机器人的中心算力处理计划，SH602HA-AP模组凭仗10 TOPS高算力、RTK+双目视觉交融计划及先进端侧大模型运转才能等中心优势，为机器人供给精准导航避障、动态环境感知等要害技能支撑，助力职业完成从功用履行向感知决议计划晋级，加快推进机器人规模化商用落地进程。
在中心装备上，移远SH602HA-AP模组选用Ubuntu操作系统，其搭载的地瓜旭日5芯片根据先进的BPU贝叶斯架构，集成丰厚的异构核算资源，可供给高达10 TOPS AI算力。这一功用水平足以轻松拿捏割草机器人、清洁机器人、陪同机器人、配送机器人等干流场景，支撑其在本地高效完结全栈核算使命，更能在端侧流通运转Transformer、BEV、Occupancy等杂乱AI模型和最新算法。相较于传统计划，选用该模组的机器人不只可完结根底的物体辨认与途径规划，更能高效完成场景了解、自然语言交互、动态避障等高档智能行为。
更要害的是，SH602HA-AP在高功用AI算力输出的一起完成了低能耗打破，在杂乱的机器人终端核算中，以有限时刻和核算资源完成更优决议计划和使命履行，一起更好地匹配机器人对散热操控与轻量化规划的苛刻要求。
如果说算力架构是机器人的智能中枢，那么感知系统就是其与周围世界交互的五感。SH602HA-AP模组构建了完好的交融感知系统，完成感知-核算-决议计划的端侧闭环。
在感知才能装备上，模组全面支撑激光雷达（Lidar）、结构光、TOF（飞翔时刻）及语音等多传感器信号输入与交融处理，内置双目深度核算、AI+VSLAM（视觉同步定位与地图构建）、3D点云核算等机器人中心感知算法，调配语音辨认功用，赋予机器人看、听、算、判的全方位智能才能。
在多媒体与视觉处理上，SH602HA-AP体现尤为亮眼，其集满意新规划的ISP 2.0（图画信号处理器），针对机器人场景来优化，完成时延与质量的两层提高。模组最大处理才能可达，支撑3D-NR（三维降噪）、WDR（宽动态规模）、HDR（高动态规模）等先进的技能，可在杂乱光影环境下精准捕捉高清视觉数据；一起，支撑视频编码和解码，满意机器人实时视觉传输与处理的中心需求。
SH602HA-AP接口装备可谓万能，包括1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等丰厚接口。此外，模组支撑灵敏外挂移远5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通讯和定位模组，可快速集成通讯与高精度定位才能，广泛适配各类机器人的场景使用。
移远通讯COO张栋表明：从割草机、扫地机等家用服务设备，到前沿的人形机器人，各类形状的机器人正深入重塑人类出产日子方式。移远一直致力于为智能机器人打造坚实的端侧算力与通讯基座，而SH602HA-AP模组的推出，不只完成了算力、感知的两层晋级，更要害的是大幅度降低了高端智能机器人的开发门槛，为职业立异注入中心动力。
未来，移远通讯将依托地瓜渠道，继续迭代推出更高算力产品，完成高算力段全方面掩盖，精准匹配人形机器人、轮臂机器人、四足机器人、服务陪同机器人、物流 AMR 等多种场景的端侧AI核算需求，全力推进智能机器人工业昌盛开展。
11月21日，移远通讯将携SH602HA-AP机器人算力模组以及根据该模组定制的割草机器人算力板，露脸DDC2025地瓜机器人开发者大会，欢迎莅临现场沟通。
上海移远通讯技能股份有限公司（股票代码：603236）是全球抢先的物联网全体处理计划供货商，具有齐备的IoT产品和服务，包括蜂窝模组(5G/4G/3G/2G/LPWA)、车载前装模组、智能模组（5G/4G/边际核算）、短距离通讯模组(Wi-Fi&BT)、GNSS定位模组、卫星通讯模组、天线等硬件产品，以及AI处理计划、物联网渠道、工业智能、才智农业、认证与测验服务、RTK网络校对计划等服务与处理计划。公司具有丰厚的职业经历，产品大规模的使用于才智交通、才智动力、金融付出、才智城市、无线网关、才智农业&环境监控、才智工业、才智日子&医疗健康、智能安全等范畴。
